Здравствуйте! После смерти родителей, я и два брата получили наследство. Мне перешли доли родителей. Чтобы дом оформить в мою собственность, братья хотят отдать свои доли мне. Как лучше оформить все это?путем дарения, продажи, и, если оформить доверенности у нотариуса, смогу ли я продать дом без согласия братьев?

В случае оформления доверенности - нужно обязательно согласие братьев, так как Вы являетесь сособственниками дома. (ст. 246 Гражданского кодекса РФ)
Если братья хотят оформить дом в Вашу собственность лучше это сделать путем заключения договора дарения.
Про дарение - http://portal-law.ru/eto_nado_zn...sobaja_sdelka/